Nuolat tobulėjant miesto upių reguliavimui, kaimo vandens sistemos atnaujinimui ir juodojo bei kvapaus vandens telkinių gerinimui, tradicinis rankinis gilinimas ir didelio masto mechaninio gilinimo{0}} metodai nebeatitinka rafinuotų, saugių ir aplinką tausojančių statybos reikalavimų. Kaip naujos kartos išmanioji povandeninė gilinimo įranga, upių gilinimo robotai tapo pagrindine vandens taupymo gilinimo projektų įranga dėl savo nepilotuojamo veikimo, didelio prisitaikymo ir ekologiškų konstrukcijų. Šiame straipsnyje populiarinamos pagrindinės žinios apie upių gilinimo robotus.
1. Pagrindinis apibrėžimas ir taikymo scenarijai
Upės gilinimo robotas yra išmani povandeninė gilinimo įranga, kurios centre yra hidraulinė pavara ir įrengta bevielio nuotolinio valdymo sistema. Naudojant vikšrinę vaikščiojimo konstrukciją ir visiškai sandarią vandeniui atsparią konstrukciją, įranga gali veikti visiškai po vandeniu. Jis daugiausia naudojamas upės dugno dumblui, plūduriuojančioms nuosėdoms, susikaupusiam smėliui ir organinėms šiukšlėms valyti. Palyginti su dideliais ekskavatoriais, jis pasižymi kompaktišku dydžiu ir lanksčiu judėjimu. Ypač tinka urbanistinio kraštovaizdžio upėms, siauriems intakams, sekliųjų vandenų grioviams, rezervuarų sekliųjų vandenų plotams ir ekologiškai jautriems vandenims, sprendžiant stambios technikos sukeltos neprieinamos statybos ir pažeistos upės vagų augmenijos problemas.
2. Pagrindinis darbo principas
Upių gilinimo robotai naudoja integruotą veikimo režimąnuotolinio valdymo pultas + hidraulinis pjoviklio siurbimas. Operatoriai įrangą valdo nuotoliniu būdu krante. Vikšrinė konstrukcija užtikrina stabilų važiavimą po vandeniu, kliūčių kirtimą ir vairavimą. Priekinis hidraulinis pjoviklis sukasi mažu greičiu ir dideliu sukimo momentu, kad suskaldytų sukietėjusį dumblą ir aglomeruotas nuosėdas. Tuo tarpu atraminis srutų siurblys generuoja nuolatinį neigiamo slėgio siurbimą, kad išgautų purvo -vandens mišinį, kuris tiekimo vamzdynu tiesiogiai transportuojamas į nurodytą kranto zoną. Jis užbaigia visą gilinimo, purvo gavybos ir transportavimo procesą vienu žingsniu be papildomo tvarkymo, o tai žymiai pagerina statybos efektyvumą.
3. Pagrindiniai privalumai ir praktinė vertė
Pirma,aukštas saugumas. Atskiriant žmogaus-mašiną, nereikia atlikti rankų darbo po vandeniu ar po žeme, todėl visiškai išvengiama pavojų saugai, pvz., nuskendus, apsinuodijus biodujomis ir povandeniniu griūtimi. antra,aplinkos statyba. Uždaras siurbimo režimas apsaugo nuo purvo išsiliejimo ir antrinio vandens trikdymo, efektyviai apsaugodama upės ekologinę aplinką. trečia,stiprus universalumas. Neperšlampamas ir atsparus korozijai-robotas palaiko bet kokį-orą esant aukštai ir žemai temperatūrai. Jis plačiai naudojamas kasdieniniam upių valymui, potvynių drenažui ir kliūčių šalinimui, tvenkinių gilinimui ir nuotekų rezervuarų valymui.
Santrauka
Kaip išmani įranga, pritaikyta šiuolaikiniam vandens aplinkos apdorojimui, upių gilinimo robotai kompensuoja tradicinių gilinimo metodų trūkumus, nes yra plačiai pritaikomi, užtikrina aukštą saugumą, ekologiškumą ir stabilų efektyvumą. Jie ne tik sumažina rankinio eksploatavimo riziką ir priežiūros išlaidas, bet ir atitinka išgrynintus ekologinio upių reguliavimo statybos standartus. Šiuo metu tai yra ekonomiškai-efektyvi ir įprasta komunalinių vandens apsaugos ir kaimo vandens sistemų atnaujinimo projektų įranga.
